Ma vuoi sapere se esiste una regola/norma precisa e codificata? No non esiste.
Va applicato il concetto di buon senso con perizia, prudenza e esperienza. Ovvero devi considerare tutte le variabili in gioco (e sono molte) basandoti sulle tue conoscenze e esperienze pregresse.
Io purtroppo posso risponderti in parte in quanto sono ufficialmente guida ma non ho mai accompagnato professionalmente.
Ciao